激光钎焊通过高能激光束将焊丝融化,并在工件表面延展,形成焊缝。为了能够综合性地评价焊缝质量,从激光钎焊的原理和焊接系统组成入手,提出了机器人在线监测、人工目视检验、破坏性检测和无损检测等多种手段。并针对车间现场常见的六大类缺陷,通过大量的试验摸索与效果评估,按照严重程度、方案的适用性和节拍角度系统性地规划了返修方法,为各大主机厂提升激光钎焊焊接质量提供了思路。